как же все таки поворачивать ?

Пешеходов пропусти))

А паварачивай к черту..

и где и куда?

Заблаговременно включить поворотник, занять крайнее положение на полосе ( налево- крайнюю левую, направо- крайнее правое положение, т. е. прижаться ближе к правому краю) Бросить взгляд в соответствующее зеркало, куда собираетесь поворачивать, при повороте налево пропустить все ТС, которые движутся прямо или направо со встречного напрвления и повернуть. Если перекресток регулируемый или вы находитесь на главной дороге, выезжаете на центр перекрестка. Если находитесь на второстепенной, пропускаете сначала всех, кто на главной. Советую купить книгу Как научиться водить автомобиль или типа того и внимательно прочитать