Машина по наследству на 3х человек. Как её переоформить.

После смерти отца осталась машина, квартира, вступили сын, дочь и жена. Машина дочке и жене не нужна. Отказаться сразу сказали нельзя, так как можно отказаться от всего, а от доли машины нельзя было. Как теперь переоформить машину. Придем мы втроем в ГИБДД и что? Хотелось бы заранее знать чего ожидать и что делать.