Что такое Центробежная сила и Центростремительное ускорение?

Центробежная сила - есть такой "зверь". Это фиктивная сила, которая вводится при описании движения тела в неинерциальной (вращающейся) системе отсчёта.

Например, мы привязали верёвку к какому-то грузу и раскрутили (теперь груз движется по окружности). Понятно, что с нашей точки зрения двигаться груз по окружности (менять направление скорости) заставляет верёвка (её сила натяжения). Это центростремительная сила - она направлена к центру вращения. Вызываемое ею ускорение меняет направление скорости груза. Это ускорение и называется центростремительным.

А теперь перейдём в систему отсчёта, связанную с грузом. В ней он неподвижен, а вот сила натяжения верёвочки никуда не делась (её можно измерить динамометром). Но раз груз неподвижен, то мы должны признать, что во вращающейся системе отсчёта есть ещё какая-то сила, которая в точности уравновешивает действие силы натяжения верёвки. Вот эту силу и называют центробежной. Если верёвку перерезать, груз начнет ускоренное движение, удаляясь от центра.

Вообще силы инерции - это фиктивные силы, которые вводятся в ускоренных системах отсчёта для описания кажущегося ускоренного движения тел (которые в инерциальных системах отсчёта неподвижны или не меняют скорости).