Можно ли использовать жаренный миндаль для изготовления миндального молока?

Нет, увы. Не получится ничего хорошего - орехи уже обжаренные и и никакого полезного "молока" из них уже не получить. Это, приблизительно то же самое, что давить масло из жаренных семечек.
Нужен именно сырой миндаль. На чашку миндаля - литр воды. Предварительно замочить миндаль на несколько часов в холодной воде, слить воду.Залить чистой и перемолоть в блендере (или на мясорубке, а потом развести литром воды). Процедить несколько раз через мелкое сито. Можно подсластить по вкусу или добавить для бОльшего вкуса, скажем, банан, мёд или ванильный сахар.