По какому правилу после буквы ''К'' пишется буква ''И''

Почему и всегда ли после ''К'' пишется ''И'', а не ''Ы'' ?
Как называется правило?

Почему тогда пишется стол столы, ресторан рестораны, фкаф шкафы.
Новсе время когда есть буква К, можно заметить что после неё всегда идет буква И, а не Ы.
Например
Банк банки
сок соки

яблоко яблоки
машина машины
банка банки