Рельсы игрушечной железной дороги образуют

Рельсы игрушечной железной дороги образуют кольцо радиуса R. Вагончик перемещаться по ним, подталкиваемый стержнем О1А, который поворачивается с постоянной ω вокруг точки О1, лежащей внутри кольца почти у самых рельсов. Как изменяется скорость вагончика при его движении?