что мне делать если папа избивает?

Он с маленького возраста меня избивает,очень сильно и то не за что!У меня нет мамы чтоб заступатся за меня!Я с рождения живу с папой!Мне очень тяжело!Сейчас мне уже 17 он до сих пор меня ужасно бьет,несколько раз в больницу попала соседи вызывали милицию тоже!ничего не действует!!!Он натуральный психопат,отморозок!!Я его очень боюсь что мне делать с ним???Помогите??!Спасибо)