Нужно закончить обучение в автошколе по этой категории. Сдать вождение по окончании.
Во время набора в группу обучения проверяют, чтобы обучаемый имел стаж профессионального вождения, по-моему, не меньше, чем пять лет. Все должно быть подтверждено документами (выписками из трудовой книжки).
Медицинская справка - обязательно. Справка из ГАИ, что не было ДТП с вашим участием - обязательно. Эта справка действительна только в течение месяца или даже 2-х недель. Потом надо будет делать новую, а каждая такая справка стоит, по-моему, 30 гривен.