АК Александр Кошевой J = m1*R^2 + m2*(R+L/2)^2 +1/3 *m2*L^2 момент инерции (Штейнер) m1 * x = m2*(R+L/2 –x ) ( x – расстояние от оси до центра масс) T = 2*Pi*sqrt(J/((m1+m2)*g*x))