На
Настя
Пятницу. "ПятницЫ" можно использовать в отрицательном предложении с частицей "не".
пятницУ
ждать да догонять-последнее дело
Дождалась! С пятницей)))
Ждать чего? - пятницы. Ждать что или кого? - пятницу или Пятницу.
Если ты Робинзон Крузо, тогда - Пятницу.
Если это название дня недели, то, как имя неодушевленное, имеет такую форму в винительном падеже: ждала что? пятницу или, если одушевленное, ждала кого? Пятницу.