Можно ли снять деньги с чужого счёта в судебном порядке?

Моя сестра жила в Казахстане, продала своё имущество и положила деньги на счёт дочери, т. к. документов Российских у неё не было. Можно ли теперь снять деньги со счёта дочери, без дочери? Через суд или ещё каким-нибудь способом?