Как мотивировать лентяя?

Я работаю удаленно, под моим руководством есть двое чудовищно ленивых паренька (22 года) . Живут в одной квартире как соседи, друзья.
Просто выкинуть я их по определенным причинам не могу, но заставлять их работать - это геморрой. Какие предложите варианты?