Познакомился с девушкой, первое свидание.

Впервые в жизни познакомился с девушкой на улице, взял ее номер и телефон, решил позвать на свидание - согласилась. Ранее такого не было, были правда отношения, но как то скажем "ясно и понятно" без прелюдий с одноклассницами которых очень долгое время знаю и так далее. Вопрос то вот в чем:

Решил завтра заехать за ней домой, девушка немного постарше меня ( на 5 лет ), машины у меня нет, будет ли нормальным если я зайду за ней, а потом выйдя вместе к дороге, я словлю такси? или же это как то, стремно что ли?