От чего зависит момент инерции абсолютно твёрдого тела? помогите плз)

Моментом инерции механической системы относительно неподвижной оси («осевой момент инерции» ) называется величина Ja, равная сумме произведений масс всех n материальных точек системы на квадраты их расстояний до оси