Как реализовать поворот головы робота то в одну то в другую сторону через заданный промежуток времени?

Как реализовать поворот головы робота то в одну то в другую сторону через заданный промежуток времени? Голова из металла, вес около 10 кг. На ум приходит только шаговый двигатель с управлением через МК. Может у кого есть еще вариант подсказать? И еще может кто подскажет на какую мощность придется использовать движок? на 2-3 кг усилия хватит? Просто такого рода никогда не реализовывал проект.

вентилятор тут не при чем. . Я не говорю про полярность. Голова должна двигаться до определенного момента останавливаться и через время двигаться в другую сторону до определенного момента..

Люди прежде чем ответить внимательно прочитайте вопрос! Может я не достаточно четко его задал?

п. с. редуктор тут не катит совсем если что..

думал и насчет гидравлики но к сожалению в данном проекте это не приемлемо...