надо пресечь такое поведение, когда видите что вот вот залает, это видно сразу, собака берет цель и пристально смотрит, вы должны толкнуть ногой его по попе, слегка, но так чтобы он обернулся на вас, то есть вы должны делать так чтобы взгляд вашей собаки был на вас, если взгляда не будет, вы присаживаетесь на корточки и поворачиваете собаку к себе, и так каждый раз, когда будете проходить мимо другой собаки, делайте так чтобы пес вас слышал и смотрел на вас. Проходя мимо собак, вы должны вести себя спокойно, собака это почувствует. Попросите друга (друзей) у которых есть собачки, чтобы походили мимо вас где нибудь в парке, безлюдном месте, у вас собака не социализирована, собака не умеющая играть с себе подобными это несчастная собака, такса таксой, но это такая же собака как и все. Удачи вам.