Объясните, что такое момент вращения.

Question

В системе (рис. 1.57) известны массы тел m1 и m2, коэффициент трения k между телом m1 и горизонтальной плоскостью, а также масса блока m, который можно считать однородным диском. Скольжения нити по блоку нет. В момент t = 0 тело m2 начинает опускаться. Пренебрегая массой нити и трением в оси блока, найти работу силы трения, действующей на тело m1, за первые t секунд после начала 
движения.

____________

Непонятно откуда взята формула Ia/r

<img title="Объясните, что такое момент вращения." src="//otvet.imgsmail.ru/download/ab41f00a68c4dd20acea502da6c862cc_i-1.jpg" >движения.

Накип Д. · Accepted Answer

Атр= Fтр*S *cos180=- Fтр*S
 последнее уравнение не понял.. .

Блок вращается, поэтому у него угловое ускорение e=a/R

J*e= M

M= T2*R= m2 (g-a)*R

S= V0t+at^2/2

V0=0

Если нить НЕРАСТЯЖИМА??? ?

ТО ГУЗЫ ДВИЖУТСЯ с одинаковым !!!ускорением- а у вас КАША какая-то

из ур, которые я написал, найдете a

Подставите в А тр

Fтр= m1*g*k

Для первого груза уравнение динамики ВООБЩЕ НЕ НУЖНО