Помогите со схемой с 36 вольт в 12 вольт 4-6 А

при таком токе вам сударь нужен понижающий DC DC преобразователь, он же импульсный стабилизатор. Линейный стабилизатор не пойдёт ибо потерь будет одних - 120 ватт при 5 амперах. Можно применить микросхему LM2678-12 (фиксированое 12 в) или LM2678-ADJ (регулируемая) при токе нагрузки 5а. Впрочем, я думаю отправной точкой для ваc будет статейка на сайте http://catethysis.ru/dc-dc-preobrazovatel-lm2596/
ввиду простоты схемы (все навороты внутри микросхемы, так что минимум деталей) ) на ентой микросхеме можно легко спаять самостоятельно. Или купить у китайцев на ebay.com готовые модули недорого