Проблема с ABS на приоре

Загорелась лампочка абс и знак восклицания в треугольнике, было решение заменить колодки и почистить датчики абс.. . Ошибка через некоторое время исчезла.. . Через неделю проблема вернулась, снова всё загорелась.. . На подключение к компу поеду завтра, но может кто нибудь сталкивался с этой проблемой.. . В чем может быть проблема?? ? В общем всё на фото.. .



Абс проваливается рывками