Нотариальная дороже, тк нотариус заверяет ваши подписи. Больше никаких действий с документами он не проводит. Юрист просто составляет вам договор по образцу. Вы сами можете по образцу написать договор (даже от руки) , тогда совсем бесплатно выйдет, тк подтверждение подписи на данный момент не требуют. Светлана правильно советует оговорку насчет возврата.
Нотариальное удостоверение договора дарения совсем не обязательно. Составить же его можно у себя на кухне самостоятельно или с помощью соседа-юриста за бутылочкой коньяку
В Росреестр записаться. Составить Договор дарения из инета или у юриста 3 экз.
Заплатить 1000 р. за переход права - взять квиток в росреестре, там же бесплатная консультация.
Возможно, разумно в договоре прописать единственное возможное условие в договоре дарения : в случае смерти одаряемого подарок возвращается дарителю. Нотариус -лишнее дорогостоящее звено (хотя в некоторых регионах ввели пробную обязаловку с нотариусом - уточнить в своем росреестре - или в инете найти список этих регионов)