Помогите с вопросом по переоформлению авто

Есть дедушка и старая машина, не на ходу. Есть Свидетельство о регистрации и все. ПТС потеряна. Как тогда оформить дарственную? Или нужно восстанавливать ПТС? А при перерегистрации авто на меня, как проходить сверку, если машина не на ходу?