можно ли пользоваться самодельными прицепами для легковых автомобилей?

заводской прицеп слишком дорогое удовольствие если пользуешься редко хочу собрать сам но как его регистрировать в ГАИ и вообще посмотрят ли они на него?

а если прицеп для лодки?