Читайте условия своего страхового договора КАСКО - а именно условия обращения без справок от компетентных органов. Обычно в эти условия входят повреждения стеклянных элементов, бамперов, одного кузовного элемента и/или если ущерб не превышает оговоренную договором сумму.
Если это есть в Вашем договоре, то сразу обращаетесь в СК. Если нет или Вы не уверены, то вызывайте местное ОВД и оформляйте повреждения. Может, до кучи еще что отметите. Многие, когда КАСКО заканчивается, подлатывают огрехи, чтобы отбить страховку.
Страховки с франшизой не касается.