Чтобы чувствовать себя счастливым, нужно освобождаться?...

у вас какая-то каша в голове, хочешь быть счастливым-будь им)))

ну свобода всегда дорога стоила

а что такое СВОБОДА?
совесть водительство богом данное!
общество которое утратило совесть подчиняется законам! хотя следовало бы руководствоваться совестью, но у нас сеют миф об том что человек утратил шестое чувство, не сообщая о том что это - СОВЕСТЬ!
человек свободен лишь чувствовать этот мир своими рецепторами, но и это у него можно отнять - руки обрубить например! а дальше идёт зависимость от окружающей среды, общества и КУЛЬТуры, в которой человек живёт!
человек даже не имеет свободы выбора родного языка при своём рождении!

Нужно жить и радоваться жизни

можно сесть в тюрьму - там всё вполне предопределённо.

свободна делать что угодно ...

Нет свободных. Есть отчасти независимые.