Вело-езда на дороге имеет ли право остановить меня полиция?

Значит еду я с другом по крайней правой полосе и тут стоит это чудо в салатовой майке с буквами ДПС и машет мне своим жезлом. Потребовал от меня что бы я ему номера показал, я с ним ругаться не стал, показал он записал их и я его спрашиваю "Вам хоть раз позвонили что кто то у кого украл велосипед? " он мне в ответ "Нет, но надо же что то делать с этим" Мне просто интересно имеет ли он вообще права на то чтобы остановить меня на дороге? Мотоциклов на сколько я знаю нельзя им останавливать...