Есть ли смысл возвращаться из НПФ обратно в ПФР?

Смотря из какого. В любом случае, если прошло только 1-2 года с момента перехода, то возвращаться не стоит. И потом в НПФ для ваших пенсионных накоплений нет опасности.
Удачи! Будут вопросы - образайтесь, всегда подскажу как финансист!