Нужно ли разрешение если у дочки уже свой паспорт и она летит в Адлер с бабушкой и дедушкой?

По территории РФ доверенность не нужна если есть сопровождающий, и то не во всех случаях. Но если необходимо пересекать границу, то доверенность обязательна.