Нужна ли запятая тут? - Пролетев над горящим огнями Питером (,) мы вскоре приземлились в Москве.

Ошибочка - огнями ПитерАААААААА, мы вскоре.
Запятая нужна, использован какой-то оборот - ПРОЛЕТЕВ.

Деепричастный
оборот отвечает на вопрос «что делая? » или «что сделав?» . Всегда обособляется.
Но лучше так: Пролетев над огнями Питера, мы вскоре приземлились в Москве.