Гражданин Молдовы хочу поехать в Беларусь на выходные, потом вернуться в Россию. Поставят ли штампы в паспотр?

Проживаю в России, необходимо выехать на пару дней в Беларусь после чего опять вернуться в РФ. Поставят ли мне при этом штампы въезда в РФ и выезда из РФ, соответственно и поставит ли штампы Белорусская сторона?

Если самолетом лечу тоже все это действует? Штампов не будет?