Мне 17 лет, могу ли я самостоятельно без родителей сделать СНИЛС? И ИНН?

Ты-несовершеннолетняя.
По закону, до 18ти лет ответственность за тебя несут родители. После 18ти можешь уже сама за себя отвечать.

Документов это тоже касается )).