По каким признакам можно различить родительный и дательный падежи?

Родительный - нет чего-то (книги)
Дательный - рад чему-то (книге)

Михаил совершенно верно говорит: по вопросам, на которые отвечают слова в этих падежах. Слово в родительном падеже отвечает на вопрос "кого? " ("чего? "), а в дательном - "кому? " ("чему? ").