До истечении полугода с момента смерти денежные средства можно получить по постановлению о возмещении расходов на похороны. Для этого нотариусу предоставляется оригинал свидетельства о смерти, справку с последнего места жительства умершего, документы, подтверждающие оплату похорон (чеки с указанием даты выдачи, номера чека, инициалами умершего, инициалами того, кто хоронил - любое лицо, не обязательно родственник) . Расходы возмещаются в пределах 40 тысяч рублей - ст. 1174 ГК РФ.
Недополученную пенсию до истечения полугода с момента смерти могут получить наследники, зарегистрированные с умершим по одному адресу. - ст. 1183 ГК РФ.
P.S. И в том и в другом случае данные денежные средства не входят в состав наследства.
Иначе, все наследственное имущество наследуется по закону или по завещанию не ранее, чем по истечении полугода со дня смерти.