Пересмотр уголовного дела

Подскажите, пожалуйста, какпроходит пересмотр уголовного дела в связи с вновь открывшимися обстоятельствами. По этапам, как можно подробнее. По инициативе следователя, в пользу осужденного. Приговор вступил в силу.