Можно ли напечатать мангу на русском в типографии? нарушает ли это закон?

Разрешение от авторов нужно на перевод и публикацию. Можно написать и попробовать договориться, а можно нарисовать свою.

Без разрешения правообладателя естественно это будет не законно. И не всякую мангу у нас сейчас можно издавать из за дебилов вроде Милонова и Мизулиной.