Контроллер и драйвер для шагового двигателя

Допустим имеется биполярный шаговый двигатель (2 обмотки, 4 вывода) PL57H76-3.0. Согласно диплому для него требуется спроектировать пульт с 3мя кнопками (1-вращение в одну сторону, 2-вращение в другую сторону, 3-остановка) . Подскажите новичку каким образом нужно выбирать драйвера и контроллеры для этого двигателя и как их соединять? Или хотя бы порекомендуйте какие-то пособия