Инерция как отличить движение по инерции от инерции

Инерция это что-то вроде "желания" тела оставаться в состоянии покоя или в состоянии равномерного прямолинейного движения. Можно рассматривать ее как сопротивление тела тем силам, которые пытаются вывести тело из этих состояний. В качестве примера движения по инерции можно представить как катящийся мячик сопротивляется трению земли и желает оставаться в состоянии равномерного прямолинейного движения, именно поэтому он мгновенно не останавливается. С другой стороны, движение по кругу не является стабильным для тела, поэтому оно сразу после исчезновения приложенных сил переходит в прямолинейное, это как крутить мячик вокруг себя. Именно за счет инерции все тела сопротивляются ускорению, думаю каждый ощущал это в машине, или например мячик будет пытаться остаться на своем месте в кузове тронувшегося грузовика и только трение кузову будет немного толкать его вперед.