Криволинейно поступательно может двигаться материальная точка. Но вращаться она не может. Вращение это такое движение физического тела.
При поступательном движении твёрдого тела всякая прямая,
соединяющая две произвольные точки тела, перемещается в пространстве, оставаясь параллельной своему первоначальному направлению. При поступательном движении все точки тела
описывают одинаковые траектории и имеют в каждый момент
одинаковые по величине и направлению скорости и ускорения.
При вращательном движении имеется неподвижная ось, вокруг
которой всякая точка тела описывает окружность, плоскость которой перпендикулярна оси, а центр лежит на оси.
При поступательном движении тело остаётся параллельным самому себе. При вращательном оно, соответственно, со временем поворачивается
при постоянной скорости, 1. первое непереодическое, второе переодическое, 2. первое происходит с переменным ускорением, а второе с постоянным.