Кинематика поступательного и вращательного движения, задание №1.76

Диск радиусом 10 см вращается согласно уравнению φ=Ae^Bt, ult A= 10 рад, B=0,1 c^-1. Определить полное ускорение точек лежащих на краю диска в конце 10-ой секунды?