чем одно лучше другого?

Canon EF 24mm f/2.8 IS USM лучше, чем Canon EF 17-40mm f/4L USM во-первых, тем, что первый - это фикс, а не зум, т. е. можно добиться лучшего качества фото, во-вторых, тем, что у первого светосила больше.
Но в то же время, Canon EF 17-40mm f/4L USM, лучше, чем Canon EF 24mm f/2.8 IS USM тем, что первый немного поуниверсальнее в плане фокусных расстояний и угла обзора.