Смотрите усе довольно просто:
есть ряд механизмов поощрения/наказания за правильные и неправильные поступки заложенные эволюцией (как она их заложила хз, мне не хватает образования объяснить) .
Вас же не сильно удивляет, что вам не нравится хвататься за горячие предметы, мерзнуть, получать ушибы? и напротив нравится поесть, поспать, быть в тепле? (механизмы направленные на сохранение собственно тушки.
Так же есть поощрения/чувства стимулирующие развитие (любопытство, соревновательность и. т. д)
Описываемые вами чувства отвечают за выживаемость вида: этакий предохранитель запрещающий совершать действия идущие на пользу конкретному организму, но вредящие виду.
В принципе все эти 3 группы механизмов можно в той или иной степени обнаружить у многих животных (коим большинство религий отказывает в существовании души)