Недавно начал изучать ПДД. Помогите авточайнику разобраться.

Не верно.

Знак 3.20 "Обгон запрещен". Запрещается обгон всех транспортных средств, кроме тихоходных транспортных средств, гужевых повозок, велосипедов, мопедов и двухколесных мотоциклов без бокового прицепа.

Ни слова про 30км/ч. ТС должно быть тихоходным. Чёткого понятия "тихоходный" в ПДД нет! Есть в "Опознавательные знаки" в Основные положения по допуску ТС:

8. На транспортных средствах должны быть установлены опознавательные знаки:
"Тихоходное транспортное средство" - в виде равностороннего треугольника с флюоресцирующим покрытием красного цвета и со световозвращающей каймой желтого или красного цвета (длина стороны треугольника от 350 до 365 мм, ширина каймы от 45 до 48 мм) - сзади механических транспортных средств, для которых предприятием-изготовителем установлена максимальная скорость не более 30 км/ч;

Другими словами - ползущий в гору со скоростью 20км/ч КамАЗ - это не тихоходное ТС!

Ну и ПДД 11.6:

В случае если вне населенных пунктов обгон или опережение тихоходного транспортного средства, крупногабаритного транспортного средства или транспортного средства, двигающегося со скоростью, не превышающей 30 км/ч, затруднены, водитель такого транспортного средства должен принять как можно правее, а при необходимости остановиться, чтобы пропустить следующие за ним транспортные средства.

Т. е. обгонять их нельзя! Они должны принять вправо, но если не уходят, то это не разрешение на обгон! Вне зависимости от их скорости, хоть 5км/ч ползут.

Итого: видишь знак "Обгон запрещен" - обгон запрещен. Точка.