Чем лучше подкрасить тумбочку- темно-коричневая, не полированная

Кисточкой.

фотку покажите

Мы не знаем. Всё зависит от того, какого конечного качества хотите достичь и какую сумму готовы потратить на материалы и инструменты. Ну и от «прямоты» ваших рук...
Если «просто покрасить», то любой акриловой краской подходящего цвета - кисточкой отведите в углах и труднодоступных местах, а плоскости закатайте малярным валиком из поролона...
Конечно, перед этим необходимо зачистить и ошкурить поверхность. Поэтому найдите способ не сильно мусорить в квартире.

https://zen.yandex.ru/media/id/5caa38b1643d2800af131f96/kak-pokrasit-mebel-svoimi-rukami-chtoby-poluchilos-horosho-a-ne-ploho-sovety-mebelscika-5e149a8cfe289100b00054e8

Но можно и прямо по старой краске. Если «и так сойдёт»

Развести тёмную марганцовку.

лаком

йодом