если забрать заявление из полиции, то дело закроют?

Смотря по какой статье было дело возбуждено. И не из полиции а из суда.

Его Вам не отдадут. Не закроют.

Если Вы писали заявление в полицию, после чего вам должны были выдать талон о принятии заявления, то его не заберешь. Можно только наколдовать в самом процессе расследования уг. дела. Чтобы его исход менее отразился на сторонах.