Это оборудование для проведения операций снятия наличных, оплаты услуг правильно называется импринтер (POS-терминал) . Оно служит для обращения в процессинг и получения кода авторизации на покупку по картам или на получение наличных в кассе.
Терминал подключается к кассе (Вашему ПО) , сигнал направляется в процессинг для подтверждения операции. Ничего самостоятельно не делайте, так как для этого нужен договор с банком.
Советую Вам обратиться в Сбербанк, заключите договор на эквайринг, Вам поставят бесплатно оборудование, подключат к Вашей системе и обучат персонал.