Как в русском языке точнее называется процесс когда человек тянется, растягивается телом, делает потягушки?

Как правильно называется этот процесс. В википедии нет слова потягушки. Ни в одном словаре также не нашел это слово. Оно устарелое? Проверка в ворде тоже слово потягушки красным подчеркивает.