ВШ
Валерий Шальнов
Чисти дроссельную заслонку
на дросселе есть отверстие падачи воздуха -почисти и адоптируй педаль
Почитай здесь. http://forums.drom.ru/nissan-x-trail/t1151029828.html
И вообще, лучше набери в Гугле свою проблему - на разных форумах почитаешь как кто решал и к чему привело.