Помогите с физикой) ) заранее спасибо

На металлическом стержне вращаются два цилиндра разной массы (рис. 45). Радиус вращения центра первого цилиндра массой 30 г равен 6 см, радиус вращения центра второго цилиндра — 2 см. Чему равна масса второго цилиндра?