Ну тут только два варианта.
Первый: если вам дороже свое здоровье и здоровье детей, то лучше бы все-таки попытаться уехать. Позвоните родителям, родственникам или друзьям, объясните ситуацию, попросите помощи (ну или хотя бы денег в долг) . Я думаю, что люди вам не откажут, не звери же. Главное только, чтобы муж об этом не знал, кто знает, чем все это может закончиться. Это как эвакуация - всего по минимуму в спортивную сумку, и бегом из дома.
Второй: как поступила моя знакомая, когда ее муж напивался и избивал ее. Она просто вызывала полицию. Мужики в форме приезжают, обрисовываете ситуацию, они фиксируют побои и отвозят вашего муженька на курорт примерно суток на пятнадцать. И так каждый раз. После ряда таких процедур мужики становятся прям как шелковые. Только надо опять же учесть одну вещь: если боитесь, что позвонить вам не дадут, или муж от таких действий впадает в еще большую ярость - не стесняйтесь, заранее договаривайтесь с соседями о том, что вы в таком случае можете прибежать и спрятаться у них, или о том, что они вызовут полицию, если услышат шум и крики. Только так и никак иначе, не жалейте изверга, он того не стоит!