помогите пожалуйста с задачей по гидравлике

Каков наименьший уровень H воды в сосуде, при котором стальной шар (ρш = 8000 кг/м3) радиусом R = 100 мм, перекрывающий круглое отверстия диаметром d = 150 мм в вертикальной стенке, будет находиться в равновесии?