Какой вред могут нанести двигателю стучащие клапана?

згалит машина до тла

Капитальный ремонт головки блока (как минимум) в скором будущем.

Если нравится дятел под капотом, то пусть живет.

Смотря на сколько сильно стучат. В принципе если гоняешь (крутишь до высоких оборотов) можно держать зазор чуть больше, ничего страшного.
П. С. Если машина инжекторная то форсунки могут стучать.

заменой седел, сальников, распредвалов и т. д.

тысяча и одна причина на самом деле лучше не затягивать и сделать сразу

если на холодном до прогрева то нормально если постоянно нужно найти причину может топливо или зажигание

Стук- это преждевременный износ деталей ГРМ. К тому-же при увеличенных зазорах происходит неполное открытие клапанов и как следствие потеря мощности и перерасход топлива.